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Phileas Rover: Drivetrain and Structure

30. Januar 2010

Nachdem die HTL Salzburg die Energieerzeugung und –verteilung des Phileas PolAres Rovers entworfen hat, machen sich Florian Ehrenreich, Kevin Gassner und Markus Herz, Schüler der HTL Kapfenberg der Fachrichtung Maschinenbau/Automatisierungstechnik, an ihre Diplomarbeit für das Projekt.

     

Florian Ehrenreich, Markus Herz und Kevin Gassner


Die Aufgabe der Schüler lautet, geeignete Räder samt Antrieb, die Radaufhängung und das Chassis für einen Marsanalog-Rover zu entwerfen, dessen Einsatzbedingungen sich bei genauerer Betrachtung als relativ ähnlich zu denen auf dem Mars darstellen.

Die größte Herausforderung besteht zweifelsohne darin, dass der Rover unter marsähnlichen Bedingungen eine Geschwindigkeit von 4 km/h erreichen soll. Erweist sich diese Anforderung schon bei Marstemperaturen von -133°C bis +27°C als extrem schwierig, so ist sie auch für Phileas im simulierten Einsatzbereich von -80°C bis +80°C eine echte Herausforderung, da typische kommerzielle Dämpfungssysteme bei diesen Extrem-temperaturen versagen.



Doch getreu dem Motto „Ad Astra per Aspera“, versuchen die drei HTL-Schüler mit den Phileas Teammitgliedern Norbert Frischauf, Johannes Heissenberger, Bernhard Jantscher und Mario Lassnig eine Lösung zu finden.

Wie bei einem richtigen Raumfahrtprojekt werden in der Fahrwerksstudie verschiedensten Optionen angedacht, analysiert und schließlich im Echtzeittest einer Belastungsprobe unterzogen. Das Ziel ist so einfach wie aufwändig: Mit Knickgelenken, Radnabenmotoren und komplizierten Ausgleichssystemen soll versucht werden, den 'schnellsten Mars Rover in der Geschichte der Menschheit zu konstruieren.


„Wenn es uns gelingt einen Rover zu konstruieren, der mit 4 km/h durch das Gelände fahren kann, dann bekommen wir den Nobelpreis“, meinte Norbert Frischauf zu Beginn der Projektarbeit. Zu diesem Zeitpunkt wussten die Schüler noch nicht, dass diese Aussage gar nicht so scherzhaft gemeint war.

Veranstaltungen

3.-5. September 2010: ÖWF Herbstreffen

Der traditionelle Zieleworkshop des Österreichische Weltraum Forums hat heuer ein neues Format. Weniger Projektbesprechungen und mehr gemütliche Beisammensein.

Treffpunkt:
Freitag: 03.September, 16:00 Uhr Hauptbahnhof

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6.9.-9.9. 2010: Pushchino/Russland: EANA 2010 Astrobiology Conference

Vom 6.9.-9.9. 2010 präsentiert das ÖWF am EANA 2010 sein Aouda X Projekt

Weiterführende Informationen unter:

http://www.ioffe.ru/EANA/index.html

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09. - 10. September 2010: Graz in Space

Das Grazer Institut für Weltraumforschung gemeinsam mit der Karl-Franzens-Universität Graz die Sommeruniversität Graz in Space 2010.

Das Programm dreht sich rund um die Themen "Sonne und Hurrikans im Sonnenwind", "Neueste Erkenntnisse der Marsforschung", "Blitz und Donner auf Saturn".

Das Programm richtet sich an MaturantInnen, Studierende, LehrerInnen und InteressentInnen der Weltraumwissenschaften.

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6.-10.9.2010: Obergurgl/Tirol: Polartagung - Präsentation der Kontaminationsexperimente von PolAres

Die Internationale Polartagung ist ein Forum zur Präsentation von Forschungsarbeiten aus allen Disziplinen der Polar- und Gletscherforschung (Biologie, Geowissenschaften, Physik, Ozeanographie, Meteorologie, Geschichte der Polarforschung und andere Fachgebiete).

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21.9.2010: RADECS in Längenfeld/Tirol: Passepartout Start im Rahmen der Konferenzeröffnung.

Der Einladung der Radecs-Organisatoren folgend, darf das ÖWF am diesjährigen RADECS-Kongress teilnehmen, und unter anderem mit dem Passepatoutstart für ein weiteres Highlight für die Gäste sorgen.

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7.10.2010: Eye in the Sky Vortrag zur Erdbeobachtung im Alten Kino Katsdorf/OÖ9.10.2010: Ars Electronica Center Linz - "Faszination Sonnensystem"

Multimediashow mit Gernot Grömer im Deep Space.

16.04-31.10.2010: Nordberg - Der Weg in den Weltraum

In der Ausstellung rückt die Stadtgemeinde Fehring das Leben und Wirken ihres prominenten Bürgers, dessen Geburtstag sich 2010 zum 80. Mai jährt, in den Vordergrund.
 

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