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Phileas Rover: Drivetrain and Structure

Nachdem die HTL Salzburg die Energieerzeugung und –verteilung des Phileas PolAres Rovers entworfen hat, machen sich Florian Ehrenreich, Kevin Gassner und Markus Herz, Schüler der HTL Kapfenberg der Fachrichtung Maschinenbau/Automatisierungstechnik, an ihre Diplomarbeit für das Projekt.

     

Florian Ehrenreich, Markus Herz und Kevin Gassner


Die Aufgabe der Schüler lautet, geeignete Räder samt Antrieb, die Radaufhängung und das Chassis für einen Marsanalog-Rover zu entwerfen, dessen Einsatzbedingungen sich bei genauerer Betrachtung als relativ ähnlich zu denen auf dem Mars darstellen.

Die größte Herausforderung besteht zweifelsohne darin, dass der Rover unter marsähnlichen Bedingungen eine Geschwindigkeit von 4 km/h erreichen soll. Erweist sich diese Anforderung schon bei Marstemperaturen von -133°C bis +27°C als extrem schwierig, so ist sie auch für Phileas im simulierten Einsatzbereich von -80°C bis +80°C eine echte Herausforderung, da typische kommerzielle Dämpfungssysteme bei diesen Extrem-temperaturen versagen.



Doch getreu dem Motto „Ad Astra per Aspera“, versuchen die drei HTL-Schüler mit den Phileas Teammitgliedern Norbert Frischauf, Johannes Heissenberger, Bernhard Jantscher und Mario Lassnig eine Lösung zu finden.

Wie bei einem richtigen Raumfahrtprojekt werden in der Fahrwerksstudie verschiedensten Optionen angedacht, analysiert und schließlich im Echtzeittest einer Belastungsprobe unterzogen. Das Ziel ist so einfach wie aufwändig: Mit Knickgelenken, Radnabenmotoren und komplizierten Ausgleichssystemen soll versucht werden, den 'schnellsten Mars Rover in der Geschichte der Menschheit zu konstruieren.


„Wenn es uns gelingt einen Rover zu konstruieren, der mit 4 km/h durch das Gelände fahren kann, dann bekommen wir den Nobelpreis“, meinte Norbert Frischauf zu Beginn der Projektarbeit. Zu diesem Zeitpunkt wussten die Schüler noch nicht, dass diese Aussage gar nicht so scherzhaft gemeint war.

Veranstaltungen

14. April 2010: VHS Vortrag Innsbruck

VHS Innsbruck
Mars - der Rote Planet
Vortrag von Gernot Grömer
Beginn: 20:00 Uhr

15. Mai 2010: Raketen und Planeten

VHS & Junge Uni Innsbruck
09:00 - 12:00 Uhr
Universität Innsbruck, Technik